货架中AGV的结构由哪些组成

发布日期：2023/12/7 来源：本网站点击： 344

AGV的结构组成
（1）车体
车体是 AGV 的主要部分，由车架以及相应的机械装置组成，也是其他总成部件安装的基础。
（2）驱动装置
AGV一般采用24V 和48V的直流蓄电池为动力来源。通常采用铅酸电池或者锂电池，锂电池可以自动充电，充满电便可工作24h,
车轮、制动器、减速器、驱动电机以及速度控制器等其他部分组成是控制 AGV正常运行的装置。它的运行指令是由计算机或者人工控制、遥控控制发出的，运行速度以及方向，制动的调节也都是由计算机控制的。为了安全，在断电时制动装置能依靠机械实现制动。
（3）导向装告
通过磁导传感器、地标传感器等接受和导引系统的方向信息，通过导引．地标传感器筕实现AGV 前进、后退、出站、分岔等动作
（4）控制器
控制器是按受控制中心的指令同时执行相应的指令，将自身的状态，位置和速度等及时反馈至控制中心
（5）通信装置
通信装置是实现 AGV与地面控制站和地面监控设备之间信息交换的装置
（6）安全保护装置
AGV安全保护装置包括激光障碍探测、机械式柔性安全防撞．行走声光警示和障碍报警。