配套生产提供AGV模式的货架产品

发布日期：2023/7/12 来源：本网站点击： 554

AGV分类：

（1〉电磁感应引导式 ACV 一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场。AGV 上左右对称安装有两个电磁感应器利用电磁感应原理，通过检测电磁信号的强度，引导车辆沿埋设的路线行驶，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映 AGV 偏离路径的程度AGV 的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连绩的动态闭环控制能够保证AGV 对设定路径的稳定自动跟踪。电磁感应引导式导航方法在绝大至数商业化的自动导向车系统上使用，尤其适用于大中型的 AGV。这种导向方式可家性高，但是对地面的乎整度要求高，改变运行路径困难。

（2）激光引导式AGV 上安装有可旅转的激光扫指器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV 依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车我计算机计算出车辆当前的位管以及运动的方向，通过和内置的数宁地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运，激光引导式 AGV 的导问与定位精复较高，且提供了任意路径规划的可能性，但成本高，传感器和发射或反射装置的安装复东，位置计算山复朵。现在，这种 AGV的应用越来越普及，并且依据同样的引导原理、岩将澴光扫措器更换为红外发射器或超声波发射器．则激光引导式 AGY 可以变为红外引导式 AGV 和超声波引导式 AGV。